掌握核心科技提振谐波减速机国产化进程瑞迪智驱在创业板成功上市

5月13日，成都瑞迪智驱科技股份有限公司(股票简称：瑞迪智驱;股票代码：301596)在深交所创业板上市。此次IPO，公司共发行1378万股，募集资金主要用于电磁制动器扩能项目和研发中心建设项目。

本次募投项目均围绕主营业务开展，与公司未来经营战略方向一致，募集资金投资项目的成功实施将进一步加强公司的主营业务，持续优化公司产品结构，提升公司信息化水平和研发能力。

掌握核心技术优势大客户遍及全球行业龙头

资料显示，公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。

公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获得了客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

目前，传动件低端市场以国内品牌为主，竞争激烈。中高端市场以国外品牌为主，进入壁垒高;制动器市场主要以国外厂商为主，国产化替代正从低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大;谐波减速机作为机器人核心零部件，主要由国外龙头厂商控制，进口替代已经开始，国产化率将持续走高。

经过多年的成长与发展，公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司融产品设计、制造与测试验证为一体，是行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力。

财报数据显示，瑞迪智驱最近三年研发投入复合增长率为23.91%，2023年研发投入金额为3298.11万元，研发投入占营业收入的比例为5.64%，研发费用保持稳步增长态势。

在持续增长的研发投入下，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。

公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统;通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对;将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。

主营业务进入高增长时期核心产品市场潜力巨大

招股书披露，2021年至2023年，瑞迪智驱主营业务收入分别为54,448.66万元、56,406.29万元和56,626.46万元;扣非归母净利润分别为6,114.41万元、6,848.37万元和9,126.11万元，业绩规模不断扩大，核心业务保持较快增长趋势。

其中2023年度，公司扣非净利润9,126.11万元，同比增长33.26%，高于收入增速。主要原因是公司高毛利率的电磁制动器、谐波减速机产品收入占比提升，主营业务综合毛利率从25.61%上升至30.89%，盈利水平明显提升。

此外，应用于机器人领域的谐波减速机是公司技术含量和毛利率最高的产品，在经历客户长期的验证测试后，逐渐放量增长，2023年度实现销售收入1,504.25万元，同比增长69.43%，实现毛利581.24万元，同比增长77.19%。

谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速器行业成长迅速。数据显示，2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元，2017至2022年的年均增长率达到14%。其中，工业机器人市场规模将达到195亿美元，服务机器人达到217亿美元，特种机器人超过100亿美元，预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。

另外根据最新统计数据，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年中国市场销量有望超过32万台。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。

目前，瑞迪智驱自主研发的谐波减速机已进入批量生产阶段。2020年至2023年上半年，公司谐波减速机销售收入分别为338.50万元、887.83万元和1,504.25万元，占应收比例从最初的0.62%上升至2.66%，2021年至2023年复合增长率110.80%。

此次成功登陆资本市场，瑞迪智驱也将获得新的发展助力，在募投项目方面，公司电磁制动器扩能项目将形成充裕产能，助力公司新技术、新产品的产业化落地和现有电磁制动器板块业务的并进发展，同时显著提升公司产品的智能制造水平。

与此同时，研发中心项目将助力瑞迪智驱在现有研发资源的基础上，建立更专业、更先进的研发中心，加快谐波减速机自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，实现公司产品和利润的重大提升，成为业绩增长新的驱动力。展望未来，瑞迪智驱将肩负“持续创新，促进世界变得更好”的使命，努力成为全球客户首选品牌。